事件快讯：机器人接管廊道巡检
10 月 4 日，QQ 新闻报道《我国第三大水电站“溪洛渡水电站”实现机器人廊道巡检全覆盖》。报道指出，水电站在主变、GIS、母线、泄洪洞等关键廊道部署多型号巡检机器人，实现 24 小时全景监测、自动告警、智能分析。这是我国大型水电站在工业物联网与智能运维方面的重要突破，为能源设施安全运维提供了示范。
智慧巡检系统的三层架构
感知层：多类型机器人协同
包括轮式巡检机器人、履带式爬坡机器人、无人机等，具备红外、可见光、声学、气体检测、温湿度等多传感器，适应狭窄、潮湿、高温、强磁等复杂环境。边缘智能层：实时处理与决策
机器人与边缘计算节点构成局域网，利用 AI 算法进行图像识别、温度异常检测、声纹分析，实现现场快速判断。当出现异常趋势，系统自动推送告警至值班室与移动端。云平台层：数据治理与智能分析
巡检数据与 SCADA、EMS、DCS 等系统数据汇聚到云平台，构建数字孪生模型，支持趋势分析、预测性维护、应急预案模拟。平台还与全国水电调度系统联动，实现跨区域协同。
对能源安全与运维效率的价值
- 提升安全系数：机器人替代人工进入高危、密闭、易爆廊道，降低人员伤害风险；异常事件可在分钟级发现并定位。
- 强化预测维护：通过连续监测温度、振动、局放等参数，提前识别设备退化，指导计划性检修。
- 实现降本增效：减少人工巡检次数和夜间值守，提升巡检覆盖率和数据质量；数据可追溯，便于事故分析。
- 构建数字孪生水电站：长期积累的巡检数据与运行数据结合，为水电站数字化运营、智能调度提供基础。
推动工业物联网落地的关键要素
- 多场景融合：巡检系统需与 SCADA、视频监控、消防系统、门禁系统打通，实现统一态势感知。
- 网络与安全：水电站采用冗余工业以太网、5G 专网等保障通信可靠；同时引入零信任、安全网关、白名单控制、防止恶意入侵。
- 数据标准化：制定传感器数据标准、事件编码规范，确保多厂家设备无缝对接，便于跨站点复制。
- 运维流程重构：建立“机器人巡检 + 人工复核”的作业流程，制定应急预案与权限管理，保障智能系统可控。
对行业的启示：能源设施的物联网化路线
- 从点到面扩展：由单一廊道巡检向机组大厅、输电线路、库区、辅助设施扩展，形成全域物联网感知网络。
- 引入 AI 与大数据：利用机器学习对历史数据建模，实现设备健康指数、寿命预测、故障根因分析。
- 构建运营中心：打造省级或集团级能源运维中心，实现多水电站、多能源基地的集中监控与调度。
- 与碳管理结合：机器人巡检数据可辅助计算能耗与碳排放，支撑绿色运营与碳审计。
其他场景的推广机会
- 电网与变电站：在超高压变电站部署巡检机器人、无人机与智能感知，实现全息监控。
- 石化与化工园区：在罐区、管廊、炼化装置场景应用防爆机器人，结合气体检测、红外测温保障安全生产。
- 矿山与隧道：利用履带式、四足机器人在狭窄空间执行巡检与救援任务。
- 市政基础设施：在地铁、地下综合管廊、污水处理厂等场景推广智能巡检。
企业与监管的行动指南
- 制定智能运维战略：水电、能源企业应将机器人巡检纳入数字化转型规划，明确目标、里程碑、投资预算。
- 搭建物联网平台：建立统一的平台与数据标准，支持多厂商设备接入，避免信息孤岛。
- 完善安全与治理：制定机器人作业规范、故障应急流程、远程控制权限，保障系统安全可控。
- 引入生态合作：联合机器人企业、通信运营商、云服务商、AI 公司，构建共建共享生态。
结语：物联网是能源安全的新基座
溪洛渡水电站实现机器人巡检全覆盖，是能源行业数字化的重要里程碑。工业物联网与智能机器人不仅能提升运营效率，更能筑牢能源安全防线。未来，随着更多能源设施引入数字孪生、边缘 AI、智能巡检，能源行业将迈向“可视、可控、可预测”的智慧运营时代。
